第四種結構是搖籃動梁式五軸加工中心，這種結構的比3+2的五軸加工中心加工葉輪更為專業，可以做模具，效率高、精度好、速度快，造價也比較昂貴，運動方向X、Y、Z是直線軸，旋轉軸和傾斜軸與3+2五軸加工中心相似為A/C軸或B/C軸。

以上幾種機型，都可以實現五軸五聯動，但是五軸聯動并不是真正的五軸加工中心，只有配上帶PTCP功能的數控系統，才是真正的五軸加工中心。